工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。
地轨也叫机器人第七轴，又称机器人行走导轨，用于扩大机器作业半径，扩大使用范围功能。主要应用于焊接、铸造、机械加工等领域。重复定位精度高、响应速度快，具有运行平稳、可靠等特点。 专业开发生产机器人第七轴，为客户定制各种规格和各种精度要求的第七轴。机器人第七轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，可兼容多种机器人。

机器人第七轴分类
♦  按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。
♦  按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。
♦  按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。 机器人第七轴特性
1、过硬的质量保证、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元）、结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
2、机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。