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在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断的加工作业（如：焊接、喷涂、检验...等），那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添“移动的脚步”，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般的工业机器人都是 6 轴的，所以这个可移动的运动平台，通常被称为“机器人的第七轴”，简称“七轴”。（导轨）
导轨（第七轴）又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动高效耐用。用于对零部件的支撑和导向作用，可以提高机器人的灵活性，扩大机器人的工作范围可以使机器人稳定地，能移动的工作。
在使用机器人导轨时，长时间高强度的工作会降低机器人导轨的使用寿命，而有效的保养可以增加机器人导轨的使用寿命。那么我们该如何保养呢，下面让我们来了解一下。
1.机器人地轨工作故障排查：
机器人地轨产品的驱动器部位工作指示灯正常，而工作起来的角度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。
2.机器人地轨旋转尺度准确维护：
机器人地轨旋转尺度准确，表面光洁度差。机器人地轨产生这种故障的原因可能是刀具刀尖受损，不尖利。也可能是机器人地轨发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有偏差。解决方法是将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当发作共振或放置不平稳时需要调整水平，并固定平稳。
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