一、焊接前设置变位机参数
在使用焊接变位机之前,需要先配备好工具,对TCP进行校准,在设置过程中使用合适的工具进行焊接,在焊接变位机开机之后,需要进行手动操作页面,选择正确的工具坐标;然后进入校准,选择定位器;将焊接机器人工具移动到定位器的标记处,可点击“修改位置”来记录
二、观察焊接工作
在焊接参数设置好后,就可以通过工件进行焊接工作,操作工人通过示教器进行远距离监测焊接质量,焊接变位机是否能够将焊件拖拽到指定位置,如果不能,可停机进行微调,这样进行几次调整之后,工件拖拽和旋转的位置就可以得到理想的效果。 三、结束后观察并记录焊缝质量
在工件进行拖拽的过程中,焊接机器人会对焊缝进行填充焊材,在焊接完成后,操作人员需要观察焊缝的质量是否过关。
四、继续调整到更好的焊缝质量
当焊接存在缺陷可以稍微调整焊接机器人或者焊接变位机的数据。总而言之,焊接变位机的设置需要和焊接机器人的参数同步进行,这样才能更好的完成焊接作业。
以上便是调整焊接变位机的方法,焊接变位机要与焊接器人同步运动才会让焊缝质量达到更好的结果。
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